工业机器人应用编程x证书理论知识命题abb初级

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以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是（）。

以下哪种机器人运动方式不可控（）。

WaitTime指令的单位为（）。

表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是（）。

将数字输出信号置为1的指令为（）。

将数字输出信号置为0的指令为（）。

等待数字输入信号为1的指令为（）。

当循环条件满足时，重复执行相关指令的指令是（）。

以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。

以线性移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。

指令“Set do1:InvertDO do1;”的执行结果为do1为（）。

设置数字脉冲输出信号的指令是（）。

机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、（）和程序调试。

用电设备金属外壳接地属于（）。

工业机器人常用的行走机构是（）。

下面在作业过程中，属于非接触式作业机器人的是（）。

当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握聚力过大时，为（）状态。

示教盒属于以下哪一类机器人子系统（）。

以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（）。

下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。