2025制造中心agv与工业机器人技术技能竞赛题库

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AUBO-15机械臂自重____Kg，最大有效负载____Kg，有效工作半径____mm。

机械臂本体与控制柜之间采用的是____通信结构，AUBO 机械臂 SDK 工具包支持____编程语言。

AUBOScript 中全局变量与局部变量的作用域不同，声明局部变量前加____关键字，举例定义局部的字符型变量如:____。

AUBOScript 中的变量类型不需在前面修饰，而是由变量的____推导出来的。

AUBOScript 中的基本变量类型有：____、____、____、____。

AUBOScript 中程序的行注释以____开始，例如：--aubo 协作机器人；程序中段注释示例如____。

AUBOScript 中弧度转角度函数是____;角度转弧度函数是____。

AUBOScript 中欧拉角转四元数接口函数是（____），四元数转欧拉角接口函数是（____）。

客户端辊筒与 AGV 对接采用____传感器进行对接。

与客户 MES\WMS 对接的是____系统。

RoboRoute 标准的全套协议是____。

仙知协议网址是____。

人工手动搬运物料到车体上，车体上必须追加____确认按钮。

AUBO-I5示教器主要由____、____、____、____、____组成。

AUBO机械手关节主要集成____、____、____、____、____于一体。

AUBO-I5示教器力控开关属于____使能开关，只____有效，连续操作力控开关按钮的间隔时间不能少于____，否则机械臂无法移动。

机器人奇异点是由____引起的不可预测的机器人运动和速度，一旦出现就无法随意控制机器人朝着目标方向前进。

机器人与外部设备通过 TCP/IP 通讯时，IP 配置为192.168.100.100，则子网掩码配置为____，网关配置为____。

在直线运动和轨迹运动模式下，示教时容易遇到奇异点，此时可将示教运动改为____，即使用关节坐标系控制。

SMF-MP10S 地面叉车配置的扫描激光主要作用有:____、____、____。