ipeg生技培訓【自动化生技-機器人】--机器人理论题库 - 第一周0903

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機器人的構成包括：

在機器人示教時，應將機器人外部的速度控制在是以下；

機器人每個輸出端口可以驅動的負載；

PAC 程序中實現彈出一個對話框，使用的指令是；

機器人按關節類型可以分和兩種

在應用中，周邊設備系統內的急停必須與機器人的急停回路進行功能要保持一致性；

在編寫程序時，可以將幾行語句寫在一行，中間用“:”或隔開；也可以將一行語句通過續行符分為兩行寫，續行符用“_”或來表示；

機器人急停按下時, 端口會有輸出信號;機器人手動示教時, 必須按下才能運動機器;

Robot（機器人）是一種能夠進行並在執行某種操作和移動作業任務的機械裝置;

機器人按照基本結構類型劃分，A 代表，S 代表；

邏輯代數中，最基本的邏輯關係有、、。

點動模式可以分為哪 3 種、、。

自訂 work 坐標系中三點示教法應選取哪 3 個點、、。

一個 6 軸機器人，第、、共三個軸．在伺服關閉時．防止機器掉軸．採用了刹車保護；

變數及常數名稱必須以開頭；

跳出 For…Next 使用指令 ,跳出 Do…loop 使用指令；

機器人到達目標位置確認方式有 , , 三種;

機器人外部速度最大是；

機器人內部速度最大設定是；

子程序和函數名稱必需以為開頭;

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