==谢宝玲==《机械设计基础》题库2023.11.24

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平面机构具有确定运动的条件是什么？

计算图示机构的自由度, 并判断此构件系统是否具有确定的相对运动。

（1）试计算图示运动链的自由度数，若有复合铰链，局部铰链或虚约束，必须明确指出；（2）判断机构是否有确定的运动关系。（注：必须先列出公式再带入数字，若需要文字说明，给予说明）【缺少答案，请补充】

什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？

四杆机构在什么条件下有死点？画图说明。

曲柄摇杆机构有急回特性的条件是什么？用公式说明。

图示铰链四杆机构中，已知：a＝100，c＝120，b＝150。试问AD杆长度d取何值，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？【缺少答案，请补充】

平面机构具有确定运动的条件是什么？写出公式。

已知摇杆CD的长度$$l_{3}=60mm$$，摆角$$ψ = 30^{\circ}$$ ，行程速比系数$$k = 1.4$$，机架长度$$l_{4}=30mm$$ 。试用作图法设计一曲柄摇杆机构。【缺少答案，请补充】

平面连杆机构由一些刚性构件用___副和___副相互联接而组成。

在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为______，能作整周连续旋转的构件称为______，只能来回摇摆某一角度的构件称为______。

图1 - 1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）________________。（2）以______为机架，则______为曲柄。【缺少答案，请补充】

设图1 - 1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个______位置。

铰链四杆机构的三种基本形式是______机构，______机构，______机构。

平面连杆机急回运动特性可用以缩短______。从而提高工作效率。

平面四杆机构中各构件以______相联接。

铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有______。

按图1 - 3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

按图1 - 7回答问题：机构名称是______，构件名称是a是______；b是______；c是______；d是______。当取c杆为机架时的机构名称是______。【缺少答案，请补充】

铰链四杆机构的三种基本形式是_____机构，_____机构，_____机构。