2023级智能--机械控制工程基础考试复习（n4）

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试列写右图所示的电感、电容和电阻的电流、电压所满足的微分方程，并求出对应的拉氏变换，假设电感和电容两端的电压分别是$$u_L$$，$$u_C$$和$$u_{R1}$$。

设系统的特征方程为：$$s^6 + 2s^5 + 8s^4 + 12s^3 + 20s^2 + 16s + 16 = 0$$，试应用Routh稳定判据判断该系统的稳定性。

（10分）如图，求系统闭环传递函数，并用劳斯判据确定系统的稳定性。

用框图的等效变换法则，求图中所示系统的传递函数C（s）/R（s）。

用框图的等效变换法则，求图中所示系统的传递函数C（s）/R（s）。

用框图的等效变换法则，求图中所示系统的传递函数C（s）/R（s）。

用框图的等效变换法则，求图中所示系统的传递函数C（s）/R（s）。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：$$G(s)=\frac{1+4s}{s^2(1+s)(1+2s)}$$，绘制乃氏曲线，并用乃式判据判别闭环系统的稳定性。如果系统不稳定，问有几个根在s右半平面。

已知单位反馈系统的开环传递函数$$G(s)=\frac{1}{s(1+s)(1+2s)}$$，绘制乃氏曲线，并用乃式判据判别闭环系统的稳定性。如果系统不稳定，问有几个根在s右半平面。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：$$G(s)=\frac{10}{s^2+2s+2}$$，绘制乃氏曲线，并用乃式判据判别闭环系统的稳定性。如果系统不稳定，问有几个根在s右半平面。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：$$G(s)=\frac{1}{(s+1)(2s+1)}$$，绘制Bode图。并在图中标出穿越频率、剪切频率、增益裕量及相位裕量，粗略估算增益裕量及相位裕量。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：$$G(s)=\frac{1}{(s + 1)(2s + 1)}$$，绘制Bode图。并在图中标出穿越频率、剪切频率、增益裕量及相位裕量，粗略估算增益裕量及相位裕量。 (缺图)

已知单位反馈系统的开环传递函数为：$$G(s)=\frac{1}{s(s + 0.5)(s + 2)}$$，绘制Bode图。并在图中标出穿越频率、剪切频率、增益裕量及相位裕量，粗略估算增益裕量及相位裕量。 (缺图)

已知单位反馈系统的开环传递函数为：$$G(s)=\frac{1}{s^2(s + 1)(2s + 1)}$$，绘制Bode图。并在图中标出穿越频率、剪切频率、增益裕量及相位裕量，粗略估算增益裕量及相位裕量。 (缺图)

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