《电力拖动自动控制系统（运动控制系统）》第7章基于动态模型的异步电动机调速系统...

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异步电动机动态数学模型相较于稳态模型，最核心新增变量为（）

异步电机三相静止坐标系数学模型，建模坐标系代号为（）

三相/两相静止坐标变换（Clark变换），主要作用是（）

按转子磁链定向矢量控制系统，实现完全解耦的两组变量是（）

直接转矩控制系统DTC，直接闭环控制的被控量是（）

异步电机动态模型强耦合、非线性、多变量，其中耦合核心为（）

Park变换对应的坐标变换类型为（）

转子磁链定向矢量控制中，定向坐标轴为（）

动态模型调速相较于第六章稳态模型调速，最大优势是（）

对比矢量控制VC，直接转矩控制DTC控制特点为（）

异步电动机动态数学模型具备非线性、强耦合、多变量、高阶四大特性。（）

Clark变换、Park变换统称电机调速经典坐标变换，目的是简化数学模型。（）

按转子磁链定向矢量控制，可将异步电机等效解耦为直流他励电动机模型。（）

直接转矩控制系统需要复杂电流解耦算法，高度依赖电机内阻、电感参数。（）

三相ABC静止坐标系下，异步电机定转子电压方程互相独立无耦合。（）

矢量控制系统属于连续调制调速，转矩脉动小，高速稳态运行性能优异。（）

直接转矩控制以定子磁链为控制基准，无需转子磁链定向运算。（）

稳态模型调速可适配电机突加负载、快速正反转动态工况。（）

异步电机动态模型四大特点：高阶、非线性、多变量、______。

电机两大基础坐标变换：Clark变换、______。

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