1 开环传递函数g(s)=5[

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开环传递函数$$G(s)=5/[s^2(s+1)(s+4)]$$的开环增益和型别分别为（）。

传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，它反映的是系统的（）。

一阶系统$$G(s)=K/(Ts+1)$$中，若输入为单位阶跃信号，K增大时系统输出的稳态值通常（）。

已知二阶系统$$G(s)=4/(s^2+s+4)$$，其无阻尼自然频率$$\omega_n$$为（）。

下列关于自动控制系统方框图的说法，正确的是（）。

根据特征方程$$D(s)=s^3+s^2-3s+5=0$$，可判断系统（）。

二阶系统的特征方程为$$D(s)=s^2+6s+5=0$$，则该系统（）。

开环控制系统的主要特征是系统中没有（）。

对于典型二阶系统，阻尼比$$\zeta$$越小，系统响应一般表现为（）。

已知开环传递函数$$G(s)=50/[(2s+1)(s+5)]$$，化为典型环节形式后的开环增益为（）。

二阶系统传递函数$$G(s)=5/(s^2+2s+5)$$，该系统属于（）。

系统型别由开环传递函数中（）的个数决定。

若某单位反馈系统在单位斜坡输入下稳态误差为零，则该系统至少可能是（）。

对于自动控制系统的性能要求，通常包括稳定性、快速性和准确性，其中最基本的要求是（）。

若某典型环节的传递函数为$$G(s)=1/(5s+1)$$，则该环节为（）。

若某单位反馈系统在单位斜坡输入下稳态误差为零，则该系统至少可能是（）。

比例环节的输出与输入成正比，不改变信号的变化规律。（）

I型系统对单位阶跃输入的稳态误差为0，对单位斜坡输入一般有有限稳态误差。（）

传递函数只取决于系统结构和参数，与输入信号形式和初始条件无关。（）

系统型别由开环传递函数中原点极点的个数决定。（）

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