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开环控制系统与闭环控制系统最本质的区别是（）

二阶系统阻尼比 ζ=0 时，单位阶跃响应为（）

传递函数的定义是（）

下列哪种信号不属于典型输入信号（）

劳斯判据主要用于判断系统的（）

传递函数1/(Ts)是哪个环节？

闭环控制系统的特征是有

劳斯判据主要用于判断系统的

关于系统稳定性描述的错误的是

若有 G₁、G₂、G₃子系统并联，则该系统等价于（）。

系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

闭环控制系统的的特征是有（）

增加二阶系统的ζ可以（）

某典型环节的传递函数是 G(s)=Ts+1 则该环节是（）

对自动控制的三个要求______、______、______。

常见的输入信号有哪些 ______、______、______、______、______。

PID控制器中的P、I、D分别表示__________、__________、__________。

稳态误差 ess 与误差信号 E(s)的函数关系为

按照控制方式划分，可以把控制系统划分为哪三类？

自动控制系统中常见的动态性能指标有 tr、tp、ts 及超调量，请分别解释？

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