2024年全国行业职业技能竞赛—第二届全国智能焊接职业技能竞赛焊接机器人赛项技术...

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焊工（焊接设备操作工）项目选取生产中最常用的低碳钢和实心焊丝熔化极非惰性气体保护焊（20%CO₂+80%Ar）的电弧焊方法，参赛选手应在比赛日内按照图纸和相应的技术标准、安全规程要求，装配并完成2个模块的焊接。2个模块包括：模块1手工焊接低碳钢板对接试件、模块2机器人焊接低碳钢容器。模块1：手工焊接低碳钢板对接试件，竞赛时间约1小时： 10mm厚低碳钢板组成1个板对接焊缝试件，采用实心焊丝熔化极非惰性气体保护焊（20%CO₂+80%Ar）焊接，焊接位置为立焊，具体技术要求如下：（1）使用赛场提供的工装将试件安装到试题要求的焊接位置。（2）可在任意焊接位置进行定位焊，定位焊焊缝应设置在试件两端坡口内，长度不大于15mm。定位焊使用手工焊接，焊接方法为135，焊丝型号为G49A4M21S6N、直径1.2mm，保护气体为20%CO₂+80%Ar。（3）正式焊接使用手工焊接，焊接方法为135，焊接位置为立焊位置（立向上焊），焊丝型号为G49A4M21S6N、直径1.2mm，保护气体为20%CO₂+80%Ar。（4）单测试件的坡口面角度要求30°±1°，试板平整，不应有翘曲等变形，其他未标注公差要求±0.5mm。（5）根部焊道背面和盖面焊道表面的清理不得伤及表面状态。（6）允许通过打磨调整坡口钝边大小，但不得改变坡口角度及坡口形式。（7）试件焊接完成后，需进行外观检验、X射线探伤，其中除电弧擦伤外，板试件两端各去20mm范围内不评分。模块2：机器人焊接低碳钢容器，竞赛时间约4.0小时：竞赛试题是由低碳钢板、管组件组装焊接成的全封闭压力容器，板厚8mm、10mm、5mm。采用实心熔化极非惰性气体保护焊（20%CO₂+80%Ar）焊接。具体技术要求如下：（1）定位焊 1) 可在任意焊接位置进行定位焊，定位焊接使用手工焊接，焊接方法为135，焊丝型号为G49A4M21S6N、直径1.2mm，保护气体为20%CO₂+80%Ar。 2) 所有定位焊缝应在容器的外部，单个定位焊缝长度不超过15mm。严禁在容器内部进行定位焊。 3) 零件2、零件7作为检查孔，应最后组对安装，密封容器。在密封容器前，选手应举手示意监考裁判检查容器内部是否有定位焊缝，如有内部定位焊缝，选手应拆除相应零件重新组装；如果确认容器内部无定位焊缝，选手可点固安装零件2、零件7，密封容器。未经监考裁判检查合格而擅自密封的容器，选手应在正式焊接前自行打开，经检查合格后再点固安装零件2、零件7，密封容器。 4) 容器密封后，选手应举手示意监考裁判检查外部焊缝尺寸是否符合要求，如果不符合要求，应拆除相应零件重新组装。（2）正式焊接使用机器人焊接，焊接方法为135，焊丝型号为G49A4M21S6N、直径1.2mm，保护气体为20%CO2+80%Ar。要求一次示教编程、一次焊接完成。在机器人焊接过程中，零件1（底板）应始终固定在柔性平台上。（3）角焊缝JHF14，转角焊缝ZJHF13按图纸的焊接路径焊接，分别在12点位置形成2个尾尾接头。角焊缝JHF1、JHF2、JHF3、JHF4在零件1底板形成的周围焊缝，要求1个或2个接头，且只能在图中A、B处。对接焊缝DJHF10只能有1个接头，且该焊缝抽取一个位置进行射线探伤，该接头的位置为X射线探伤的中心位置。（4）试板应平正，板厚公差为-0.30~0.00mm；φ133管外径公差为±0.67mm，φ168管外径公差为±0.69mm；管壁厚公差为±0.4mm；管不圆度公差为±0.35mm；坡口面角度公差为±0.5°，其余未注公差均为±0.5mm。（5）允许通过打磨调整坡口钝边大小，但不得改变坡口角度及坡口形式。（6）试件焊接完成后，需进行外观评测、X射线探伤、水压试验。评判标准： 1. 评判方式本项目评判方式分为评价和测量两类。凡需要采用主观描述进行的评判称为评价；凡可采用客观数据表述的评判称为测量。（1）评价评判评价评判按如下方式打分：3名裁判员为一组，各自单独评分，计算出3名裁判员的评价分数总和，除以9后再乘以该评价项的满分分值，计算出实际得分。三个裁判员相互间分差必须不大于1级，否则需要重新打分直至满足分差要求。评价依据标准如下： 0级低于行业标准 1级达到行业标准 2级达到行业标准，且某些方面超过行业标准 3级完全超过行业标准并视为完美（2）测量评判测量评判按如下方式打分：按模块设置若干个评分组，每组由3名及以上裁判员构成。每个组所有裁判员对所负责的评分内容独立测量，在对该选手在该项中的实际得分达成一致后最终只给出一个分值。若裁判员数量较多，也可以另定分组模式。 2. 评分流程本项目包括结果评分和过程评分，选手必须在规定时间内完成竞赛试题，比赛结束时间指令下达后，除受客观因素影响并得到裁判长认可需要补时的选手外，其他选手必须立刻停止焊接。（1）流程概述试件焊接完成后，选手交监考裁判员进行暗码密封，监考裁判移交给保密裁判后，由保密裁判在保密室在试件上编写明码。试件视情况安排射线探伤检验、外观检验和水压试验的顺序。（2）射线探伤评分流程 1）射线探伤委托第三方检测机构完成。第三方检测机构应具备检验检测机构资格和实验室认可，认可能力范围应包含射线探伤项目。进行射线探伤的无损检验人员资格等级评片人员应不低于Ⅱ级，审核人员应为Ⅲ级。第三方检测应纳入裁判员工作管理流程。 2）射线探伤组裁判员与第三方检测机构人员逐一检查、核对试件编号、数量，并对存在违反竞赛规定或不符合无损检测要求的试样进行处理后，由射线探伤组裁判员全程监督送检。委托的第三方检测机构应按照GB/T 3323.1《焊接无损检测射线检测第1部分：X和伽玛射线的胶片技术》、GB/T 19418 《钢的弧焊接头缺陷质量分级指南》以及本次比赛射线探伤评分标准的要求对试件进行探伤和评判，并出具检测报告。 3）第三方检测机构评判完毕后，应将底片和检测报告一并提交射线探伤组，并在射线探伤组裁判员的监督下及时将试件送回指定地点并转交保密组。 4）射线探伤组应逐张复核评判结果，对核对出现的问题，应由第三方检测机构复评直至达成一致。其中射线底片判为0分的试件，须由裁判长组织外观组组长和射线探伤组组长进行复核。核对无误后，射线探伤组组长应按明码号统计分数、缺陷分类，并向裁判长提交组长签字的分数汇总表和射线探伤成绩分析点评报告。（3）外观评分流程 1）外观组组长组织全体外观组裁判员对所有试件进行以下项目检查并予以扣分： ● 装配错误； ● 焊缝未完成； 2）裁判员采取分组流水评判的方式对每个试件进行评分。具体如下： a. 实行评价评分的项目，按照0-3级制进行评价。每个评价评分项目由3名裁判员进行评分，裁判员评分级别差值不得超过1级，否则视为无效。同时有第四名辅助裁判员协助进行评判。 b. 采用测量评分的项目，由3名裁判员独立进行测量，核对无误后认真填写实测数据，并在该项记录表上准确注明试件的明码号。

正面焊缝咬边是否在允许范围内，允许咬边最大深度为0.5且不允许有侧壁未熔合（含图）

正面焊缝余高是否在允许范围内，允许余高≤2.5，且不允许有未焊满 (缺图)

正面焊缝宽度是否均匀一致，允许宽窄差≤2 (缺图)

对接焊缝无电弧擦伤，试件背面不评判 (缺图)

对接焊缝根部凹陷和咬边是否在允许范围内，允许最大值为0.5，如果熔透率<100%则为0分 (缺图)

对接焊缝根部凸度是否在允许范围内，允许最大值为2，如果熔透率<100%则为0分 (缺图)

角变形是否在允许范围内，允许最大值为2 (缺图)

测量最大焊脚尺寸(立管上)，8.0≤最大焊脚尺寸≤9.0得0.5分，9.0＜最大焊脚尺寸≤10得0.3分，10.0＜最大焊脚尺寸≤11得0.2分，＜8.0，＞11得0分（含图）

测量最大焊脚尺寸(底板上)，8.0≤最大焊脚尺寸≤9.0得0.5分，9.0＜最大焊脚尺寸≤10得0.3分，10.0＜最大焊脚尺寸≤11得0.2分，＜8.0，＞11得0分 (缺图)

测量焊脚尺寸差，0≤焊脚尺寸差≤1得1.25分，1＜焊脚尺寸差≤2得0.8分，2＜焊脚尺寸差≤3得0.4分，＞3得0分 (缺图)

测量咬边，没有咬边得0.25分，深度≤0.5且累计长度≤15得0.15分，深度≤0.5且15＜累计长度≤30得0.10分，深度＞0.5或深度≤0.5且累计长度＞30得0分 (缺图)

检查表面孔穴或夹杂，无孔穴和夹杂得0.25分，孔穴或夹杂≤Φ1.5，数目为1个得0.15分，孔穴或夹杂≤Φ1.5，数目为2个得0.10分，孔穴或夹杂≤Φ1.5且数目＞2个或＞Φ1.5得0分 (缺图)

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