07_无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用方向）知识模块

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传感器主要是采集目标数据信号的装置，监视目标位置变化使用的传感器是（）。

飞机的姿态需要通过加速度计、（）等惯性传感器进行测量。

光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动速度，实现无人机对自身状态感知的传感器模块，因此，传感器适用于（）定位。

气压传感器在飞行器飞行中不能实现的功能是（）。

飞行控制器中的加速度传感器，可以测量飞行器（）信息。

方位角测量使用的工具是（）。

航向角是飞行器（）在水平面的投影与指北线之间的夹角。

惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度，一般应由三个加速度计完成三个方向的测量，下列方向中不用的是（）。

无人机自主导航中，“航迹（路径）规划”的主要任务是（）。

不属于飞行器测量高度的方法是（）。

GPS导航系统的空间部分是由（）颗工作卫星组成，它位于距地表20200km的上空，均匀分布在6个轨道面上（每个轨道面4颗），轨道倾角为55°。

GPS地面部分由1个主控站、5个全球监测站和（）个地面控制站组成。

多旋翼无人机的动力电机调速不采用（）的方法调速。

下列不属于多旋翼PID整定步骤的是（）。

常见小型多旋翼无人机常使用的动力装置是（）。

无人机采用“GNSS/INS组合导航”相比单独使用GNSS的主要优势是（）。

以下不属于无人机机身系统的是（）。

无人机视觉导航中，“视觉惯性里程计（VIO）”通过融合（）来估计无人机位姿。

无人机自主避障系统通常依靠（）实现障碍物检测与规避。

多旋翼无人机“自主返航（RTH）”功能被触发后，通常首先（）。

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