附件2：第一届全国汽车工程职业技能竞赛广西选拔赛理论题库 (1)

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（）是指自动驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶员介入。

以下不属于车载终端功能的是（）。

卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及（）四部分组成。

（）是指测试车辆与目标车辆之间通过车载单元进行数据包收发而完成的信息通讯。

（）是指测试车辆与道路基础设施之间通过车载单元、路侧单元进行数据包收发而完成信息通讯。

车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和时间等要素的集合叫做（）

（）是全球定位系统的简称，是美国国防部为了军事定时、定位与导航的目的而发展起来的。

车道偏离预警（LDW）是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由抬头显示、摄像头、图像处理芯片、控制器以及传感器等组成，当系统检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，然后由（）发出警报信号。

当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0（）码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。

GPS导航电文包括（）、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。

自动驾驶汽车应用了各种传感器，如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，其中（）是唯一受气候影响最小的，具有全天候特性，是其他传感器所不具备的。

高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到（）级别等。

高精度地图是指绝对精度和相对精度均在（）的高分辨率、高丰度要素的导航地图，也称为三维高精度地图。

线控底盘主要有五大系统，线控转向和（）是面向自动驾驶执行端最核心的产品。

车道偏离预警的简称为（）。

车道居中控制的简称为（）。

夜视的简称为（）。

交通标识识别（TSR）主要是通过安装在车辆上的（）采集道路上的交通标识信息，传送到图像处理模块进行标识检测和识别，并根据识别结果做出不同的应对措施。

自动紧急制动系统（AEB）是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时（）进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。

汽车线控技术是将驾驶员的操纵意图和动作，经过特定传感器转变为（），再通过电缆直接传输到执行机构。

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